Arbejdet med industrirobotter, medicinske robotter, logistiske læsserobotter osv. udføres hovedsageligt afrobot arme. Robotarmen på en robot er en af robottens hoveddele til at udføre operationelle opgaver, og dens hovedfunktion er nøjagtigt at acceptere instruktioner og nøjagtigt lokalisere til et punkt på det tredimensionelle (eller todimensionale) rum for regulerede operationer mens de interagerer med omgivelserne. Robotarmens ydeevne bestemmer robottens anvendelsesværdi, CFRP er letvægts, høj styrke, god korrosionsbestandighed, især i temperaturforskelmiljøet, materialekrybningen er lille, påført robotarmen kan hjælpe med at forbedre robottens driftsnøjagtighed og effektivitet, for at forlænge armens levetid, kan den bruges i vid udstrækning i elnettets inspektionsrobotter, tunnelundersøgelsesrobotter, kirurgiske robotter og andre områder.
Nu begynder flere og flere nye robotarme at bruge kulfiberkompositmaterialer, primært fordi det har følgende fordele:
Fordel 1: Let vægt, lavt strømforbrug, høj produktivitet
Armens egenvægt skal være så let som muligt, jo lettere armen er, jo mindre er dens bevægelsesinerti. Gennem letvægtsdesign kan ydeevnen af armvægtsforholdet optimeres, valget af letvægtsproduktionsmaterialer er også en vigtig måde at opnå letvægtsarm på. Kulfiber kompositmateriale er en tredjedel af densiteten af stål og omkring 30 % lettere end aluminiumslegering, hvilket betyder, at armen bruger mindre energi under drift og kører lettere og hurtigere. Selv en lille reduktion i energiforbrugsforholdet eller en lille stigning i produktiviteten vil have en enorm effekt på lang cyklus og batcharbejde.
Fordel 2: Stærke, elastiske, alsidige funktioner
Mens robotarmen opnår lav vægt, skal den sikre, at den har tilstrækkelig belastningskapacitet. Mekanisk arm til at modstå grundvægten, inklusive vægten af selve armen plus den maksimale vægt af dets gribende emne, kulfiberkompositmateriale end styrken og modulet er højere end stål, og dens trækstyrke er generelt over 3500Mpa, er {{ 1}} gange stål, giver denne høje bæreevne robotten den mangfoldige funktionelle retning for udviklingen af muligheden.
Fordel 3: Lav krybning, høj præcision, stærk tilpasningsevne
Kulfiberkompositter har en ubetydelig termisk udvidelseskoefficient, lav krybning og er i stand til at tilpasse sig arbejdsmiljøer med store temperaturforskelle. Dette forlænger ikke kun arbejdscyklussen eksponentielt ved at reducere egenvægt og energiforbrug, men også dens stabile ydeevne i barske klimatiske miljøer såsom kolde og høje temperaturer, og dens evne til at udføre kommandoer præcist og hurtigt, er en vigtig grund til, at kulfiber kompositter foretrækkes til robotdesign i mange specifikke arbejdsmiljøer.
Fordel 4: Træthedsbestandighed, lang levetid, lave omkostninger ved ejerskab
Kulfiberkompositter har god udmattelsesbestandighed, og dele fremstillet af dette avancerede kompositmateriale har en lang levetid og kræver mindre vedligeholdelse eller udskiftning. For at udnytte træthedsmodstanden af kulfiberkompositter fuldt ud, bør de fremstilles ud fra det enkleste design, fordi den faktiske træthedsmodstand af kulfiberkompositrobotarme ofte er begrænset af vinkeldesignet af kompositoplægningsretningen og belastningen retning. Når man bruger kulfiberkompositter til at fremstille robotarmen, er det derfor nødvendigt at designe en særlig produktionsplan for den belastning og de faktiske arbejdsforhold, som robotarmen vil blive udsat for.
